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智能控制器的相关知识

工人为了实现快速及时投切工作的目标，不得不采用智能控制的技术方案。

由于每个季度的气候条件都不尽相同，以及一些典型的日负荷的情况，工人制定了冷风机的合理投切的方案策略，智能控制器像一个灵活的“大脑”的一样，会按照事先制定好的控制计划以及控制策略，立即实施相对应的冷风机的投切工作，从而进一步实现在没有人的情况下值班守变压器冷风机的一种智能投切的方式。

在20世纪90年代中期之后，智能控制器的生产和发展，使得智能控制器行业也一天天变得成熟，且作为一个独立性较强的行业来说，智能控制器的发展在双重动力的驱动下，其中一个驱动是是市场驱动，日益增长的市场需求以及持续扩大的市场应用领域，驱使着智能控制器工业蓬勃的发展，到如今，已经在农业、工业、甚至家用等几乎所有你想的到的领域，智能控制器都得到了广泛应用。其二，便是技术的驱动发展，扫地机器人控制系统价格，随着相关技术领域的成熟发展，作为一个高科技行业——智能控制器行业，已经得到了飞速的发展。

控制器基本功能

数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。

差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。

数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，扫地机器人控制系统设计，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，海南扫地机器人控制系统，在控制器中须设置数据寄存器。

状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。

接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。

地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。

控制器简介　　

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

工作原理

电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

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