控制器组合逻辑

设计步骤：1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；5、列出微操作信号表达式，飞行控制器设计，化简，电路实现。

控制器的限流的测试有哪些方法？

去掉刹车断电功能，保持机械刹车功能然后把电流表置20A的直流电流档上，飞行控制器生产厂，拔开控制器的正极线，把电流表红黑表笔串联在电池正极与控制器正极之间，在正常运转到很高速时缓慢制动电机，这时会有一个很大电流值，即可测出限流值。

其次是接上电流表后，上车骑行得到的很大的电流。

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控制器的限速是何原理？有何用处？在限速时是否浪费效率？

规定电动车的很高时速是20公里/小时，所以很多厂家为满足客户要求加上的限速线开关。在限速状态时车速不会超过20公里/小时，调节后（解除限速）可以达到很高时速，其原理就是限制控制器对电机的输出电压不能达到很高，电机不会实现很高速，从而达到限速的目的，在限速时对效率的影响很小。

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